
谈判行动时,您可以查看Jin Qilin分析师的研究报告。这是授权,专业,及时和包容的,可帮助他利用潜在的主题机会。 文字/新手金融站上海站陈十一
6月28日,来自世界各地的100多名来自世界各地的年轻科学家和贸易公司的130多位企业家在“情报技术”的成就和通过情报上取得了成就。
北京大学的助理教授,Galaxy General Robots的创始人兼首席技术官,学者Zhiyuan是一种著名的合成数据赋权模型,已开始实施大型工业和商业场景。
2023年5月,当Galaxy General Motors首次成立时,他迅速赢得了资金。从那以后,主要机构遵循了参与,他们的子公司几乎团结了马萨诸塞州在各种投资机构中,因此是关注的中心。
近年来,将机器人理解并与物理世界互动的前卫领域成为前卫 - 智力领域。特别是,在大型多模型模型的支持下,“端到端”的技术途径通常被认为是“通用”的曙光。
演讲开始时,他协调了自主驾驶领域的化身情报。他指出,经过10年的发展,他们的援助驾驶能力在全国各地的城市都会变得很流行,并指出中央驱动力是从极端到极端的典范。相反,Incorporated Intelligence具有更广泛的任务,更大的数据要求和更大的技术复杂性,但值得坚持“ Extramo”到Extremo的路线。”否则,很难扩大由Rul驱动的旧范式es。
但是,最大的问题很快出现:数据。自主驾驶数据自然可以根据大型车辆收集(大型汽车公司可以在一天内返回多达1亿个碎片)。我的化身智能,尤其是在人形机器人领域,被深深地捕获在数据肿块中。他坦率地说:“如果您向用户出售未成熟的产品,就不会付款。没有用户,您的数据就不会返回自然。”
如今,世界上最大的智能数据集只有100万,在每日自动驾驶数据的每日数量中有一些不同的订单。即使是Galaxy General Motors等主要的人形机器人公司,今年仅建立了其批量生产目标,仅“超过1,000个单位”,即“ 10,000个单位”,这是数百万级别的汽车财产的两倍。更严重的是,机器人的自由度(6-7个单独的手臂,50-100全身)远高于汽车自由度。这意味着数据需求呈指数增加,收集成本增加(每人约为1,000个要素)。
鉴于几乎在米饭中的这种困境,他采用了自己的方法,发现了重要的进步,即模拟数据的大规模整合。 “尽管从长远来看,在工业发展的早期阶段,实际数据很重要,但不可能等到函数匹配之前,才关闭循环数据的汇编。”王强调,只有使用Pilar等合成数据才能实现有效的进步,并恢复了少量的高质量实际数据。
Galaxy General Motors创建了一个巨大的模拟合成数据集,以生成大型虚拟轨迹和标签,并同时超越,最后创建了“真实的仿真”差距问题。中央技术:基于训练前大型合成数据的末端 - 末端打印模型。
这项典型的工作是“ graspvla”模型,是证据这。这是完全基于合成数据(十亿帧)的世界视觉语言(VLA)的首次动作的重要模型。它模拟了模拟环境中桌面场景中捕获近100万个物体的捕获。每个场景都配备了语言任务描述,并且在照明,对象材料,类别等方面完全随机化。结果令人惊讶。该模型可以轻松,准确地使用真实的环境和物体,而这些环境和物体从未完全根据语言(例如“手套电气笔”)(例如“电气笔”)(例如具有真实的环境和物体)(例如商业手推车,挖掘机,泳衣,泳镜,电动笔等)而被捕获的,可以在现实的时间内动态地进行动态调整。
理论模型的效率最终表明了成功的营销。
王展示了EFF的创新改进由综合数据解决方案引起的显着性:仅需要少量的真实数据设置(例如,“在盒子中抓取矿物”的能力仅需要200个数据在大约两个小时内收集的200个数据)。引起更多关注的是零售阶段的创新应用,即“杂货店的极端至极端零售模型”,该零售阶段是基于99% + 1%真实数据的合成数据训练的。
该模型可以控制真实货架环境的复杂性。您还可以准确理解可口可乐(密集的位置)(传统的避免障碍计划很难实现)。您可以处理各种产品,例如肿胀的食物,巧克力,水果颗粒,散装蒸汽鸡蛋等。实时视频显示了其强大的干扰功能。即使添加了产品位置或添加其他干扰,该模型也可以准确地完成任务。
王得出结论,除了工业Al和商业场景,他还为国内环境创建了许多合成数据资产。 Galaxy General合成了涵盖各种衣服的高精度操作数据,其中包括长袖,短袖,引擎盖,运动衫,短裤和裤子。这是世界上的服装操纵模型,基于大数据的合成培训的完整。为了实现精确的行为,仅需要RGB进入。特别值得注意的是,该模型仍然显示出在现实世界中看不见的服装类型的概括能力。
凭借前进的各个方面,Galaxy General Motors最近推出了世界个人机器人的第一个智能零售解决方案。 Reliefbig模型机器人Garobot中的Galaxy General Motors执行无人执行的任务,例如收集,交付,包装,库存管理和物理商店中的其他任务。新商店只需要两天才能解锁,并且没有数据收集是必需的。它还显示了广泛的市场的潜力。
他透露,北京的10家类似药店已成功运营并收到了100家药房的订单,并计划在北京,上海,广州和深圳迅速展示100家药房。此外,您的饮料和天受生命值每天约400个订单,而少于一天的分解率非常低。
工业部门经常发送同样的好消息。在北京的国际汽车工厂的工厂中,银河系的一般机器人承担了对复杂零件进行分类的任务,并且可以独立捕获不同形式的不同部分。另一家汽车公司可以通过视频观看,即通用的Galaxy机器人可以处理镜子中复杂堆叠材料的3x3x3材料的处理。
自然而然的结果,Galaxy General Motor都整合了上身的操纵,在身体底部导航,Huma的相互作用n计算机和其他功能在集成基础模型中,加速了零售贸易,接收,卫生和行业中各种方案的扩展。
王的讲话令人难以置信,不仅描述了实施大型智能的重要性,而且还结合了“小样本学习”范式与合成数据(例如核,大型模型和少量实际数据)等合成数据的结合,并证明了使用真实的实施情况和订单的一般星系发动机的潜力(100药物)。
尽管同学仍然很难提高数据量表曲线,但Galaxy General Motors通过技术创新解决了主要的瓶颈,并为行业提供了实用样本的巨大参考价值。其有效的实施模型(新商店将在两天内实施),并且大量的成本节省能力和效率提高表明零售行业改革的安静加速,制造业在深度参与Infrunding Ormation的活动中,URING和服务。
Cruzadala Life Technology的诞生面临着有争议的挑战。化身情报也是如此。只能看到它的清晰度只能用巨浪洗涤。
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